аЯрЁБс>ўџ %ўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџ(  !"#$ўџџџўџџџ'ўџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџRџџџџџџџџ РF†K7ЃДЫ&@WorkbookџџџџџџџџПDSummaryInformation(џџџџœDocumentSummaryInformation8џџџџџџџџџџџџЬ "BЬШ@сАСт\p Christopher BАa= œЏМ=Xx0Mh$8X@"Зк1ШџArial1ШџМArial1Ш Arial1ШArial1 џVerdana"$"#,##0_);\("$"#,##0\)!"$"#,##0_);[Red]\("$"#,##0\)""$"#,##0.00_);\("$"#,##0.00\)'""$"#,##0.00_);[Red]\("$"#,##0.00\)7*2_("$"* #,##0_);_("$"* \(#,##0\);_("$"* "-"_);_(@_).))_(* #,##0_);_(* \(#,##0\);_(* "-"_);_(@_)?,:_("$"* #,##0.00_);_("$"* \(#,##0.00\);_("$"* "-"??_);_(@_)6+1_(* #,##0.00_);_(* \(#,##0.00\);_(* "-"??_);_(@_)рѕџР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рѕџєР рР р+ѕџјР р)ѕџјР р,ѕџјР р*ѕџјР р ѕџјР р(\Р р(\Р р(|@@Р р(|@Р р(| @Р р(|@Р р(| Р р(|@Р р(|@ Р р(| Р р(| Р р(\Р р(\Р р*\Р р*| Р р(|@Р р*|@Р р(TР рР р(t Р р(|@ Р р \Р р(|Р “€џ“€џ“€џ“€џ“€џ“€џ’т8џџџнЗдќѓђ„Ћъdq:FЅ€€РРР€€€™™џ™3fџџЬЬџџffџ€€fЬЬЬџ€џџџџџџ€€€€€џЬџЬџџЬџЬџџ™™Ьџџ™ЬЬ™џџЬ™3fџ3ЬЬ™ЬџЬџ™џfff™–––3f3™f333™3™3f33™333\џџџ`…0 Model Type…:Payload Testing…Euler_Quaternion…%Ф Aero Coefficients_Derivatives…Ў$Controller Enclosure…(-Protect from Impact…Ё2Isolate Vibration…!Я7Mount Controller to Plane…ѕ<Coefficient Measurement…•APerformance MeasurementŒЎ ССаћжжќъРYCoefficient Measurement 7р%Digital DATCOM 7Performance Measurement 7InterchangeabilityLinearRankSum 0 Risk to PlaneSum -Sum +Plastic!small dummy weights in increments Wind Tunnelone large dummy weightTime to Implement L-BracketsConstantAero Coefficients/DerivativesIn Flight MeasurementEjectionWeight Bolted FlangeCFDTesting RequiredCamera Spring Mounts Ease of UseTheoretical CalculationsІThe tie breaker between equivalent raw scores was that the item with fewer negative scores had higher ranking, it is assumed fewer minuses meant increased simplicity. ProtectionProtection (moisture, etc.)-Cost Quaternion Euler Angles Eagle Tree ControllerRubber mount (external)Rotation Rate Calculation SingularitiesLook-up EnclosureIndustrial Strength VelcroEase of Installation/Removal Durability Compatability Model Type Simplicity Bubble Wrap Data StorageAccuracy # Parameters Familiarity Alloy SteelController BoardTimeFlexible Compnents PracticalitySilicone mountRisk to ProjectEase of ManufactureTapeRTVAirbagTitaniumModels Required ReliabilityRisk to AirframeRubber Mount (internal)Ease of ImplementationActive noise cancellingUmbrellaRisk to Payload ComplexityFoamTests Airframe CapacityNon-Linear (from FD)Aluminum Spring mountStainless Steel Raw ScoreHeat Dissipation++ 7+ 7!Payload Testing 7 Protection from Impact 7Isolate Vibration 7џMount Controller to Plane 7џџZь <Њ Ъ0 PыА аSЪ ъTN nOз їSDdЗз<MmџПа№ žОSuџПq ЈЭS„ˆ|$њ№ gј xuџП(XРтџ|$vџПtiЁJ— шuџПv3Ђ vџП uџП Xv3z– @– `dr&\B˜Р&œР&gјdG&џП(X 2ЁЁ†{&8˜vџП!3Ёz– hvџПv3ЂŒvџП vџП X/p…m EA8@– џПm HБ z–  ‰SИ‰І бV 5qРтџXwџПEAа9Ѓ 0ИvџП5EA ŒvџПЌvџПk1Ё8иvџПЈ1Ё@– 8ЛHAа9Ѓ иvџПHAа9Ѓ OПRЁ80јvџПxЁ@– 8ИLwџПLwџПwџПД|R8VіxџПшиLwџП(wџПRЃ hwџПš]LwџП0lwџПєxџП[Ž трЂhdr&єxџПР xwџПWуKР єxџПх,œ•Р ˜wџП/p…Р єxџПšџПШwџП-љ…єxџПР •єxџПˆЄџПєxџПјwџПЈМ]єxџПи јwџПЦvЪXxџПєxџПXxџПxџПшvЪXxџПєxџПœ•xaЇ 8xџПS•}^Œ^Œ˜xџПС•}^ŒєxџПxxџПЈМ]єxџПфѓЬєxџПжєxџПˆЄџПџџџџџџџџжtjз ˆЄџПєxџП˜šџПќ^єxџП4yџПиyџП6JЏШ{џПyєxџП "BЬШ@  ьЪ  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } *} U} * џ@№сџ@сџ@џ@џ@џ@џ@Oџ@ џ@ џ@§ .§ L§ § A~ § § ~ § § 2~ § § 3~ § (S§  Н№?§ Н@§ Н@§ P!  ў DРDР! Р1V…§ DРDР§ Н №?@з–Ш****$$$X>Ж@<ddШШ@<™*я7 "BЬШ@  іЌ  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * џ@рКџ@Кџ@ррџ@џ@Oџ@ џ@§ 'U§  §  § § $§ CН№П№П§ HН№П№П§ +Н№?№П№П§ KН№П§  Н№?§ Н№?@@§ PНРР§ Н №?@@@зŽД80000000>Ж@<ddШШ@<™*я7 "BЬШ@  жV  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * рџ@Кџ@Кџ@џ@џ@џ@џ@O џ@ џ@§ &§ "§ !§ 4~ § § '~ § &T§ /~ § §  Н№?§ Н@§ Н@§ P!  ў DРDР! №П1V…§ DРDР§ Н №?@зXД***$$$X>Ж@<ddШШ@<™*я7 "BЬШ@  €!>$  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * №џ@Кџ@Кџ@џ@џ@џ@џ@O џ@ џ@ џ@§ *§ § (§ I~ § § ~ § § 1~ § § 2~ § (T§  Н№?§ Н@§ Н @§ P!  ў DРD Р! Р1V…§ DРD Р§ Н №?@з–Ш****$$$X>Ж@<ddШШ@<™*я7 "BЬШ@ j%А,  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } *  џ@ џ@К рК џ@ џ@ џ@ џ@ №O џ@ џ@ џ@ џ@џ џ@ џ@џ џ@§ )О§ O§ 5§ M§ @§  § >§ G§ Н$§ R§ §  ~ § R~ § ~ § R§ R§ 9Н$§ § § ,~ § R§ R§ § R§ § QН§ R~ § § § R§ <~ § R§ R§ R§ § R§ § )Н§ R§ R§ R§ § R§  Н0 @@@№?@@ § Н0 @@@@ § Н0 №?@@@ § P  ў М  L§џРLџџР @ џ  @ џ  @ џ  Р џ  №? џ  №ПhЂ~§  § Н0 @@№?@@@@ Оз"(v\z\ltztLLL L>Ж@<ddШШ@<™*я7 "BЬШ@  ф-/2  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * џ@№Кџ@Кџ@џ@џ@џ@џ@Oџ@ џ@ џ@ pџ§ 'V§ J§ § § 0§ ?§ 8§ Н*№П№П№?№?§  Н*№П№П№?№П№П§ 9Н*№?№П№П№П№П§ IН*№П№?№П№П§ Н*№П№П№?№П§ $ Н*№?@№?№?§ Н*№?@@@@§ P  ў М  -љџ§џРРB №П џ  Р џ  №? џ  Р џ  Р8@{§ § Н* @@@№?@@§ з#мT<<<<<<<у<>Ж@<ddШШ@< ™*я7 "BЬШ@  ]3_7  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * џ@рКџ@Кџ@рџ@џ@џ@Oџ@ џ@ џ@§ 'W § !D§ !%§ !:§ !N§ !F§ Н$№?§  Н$№?№П№П№П§ E~ №? ўН№П№П№П§ IН$№П§ Н$№?№П№П§ $ Н$@№?§ Н$@@@§ P#  џ %РРB# @ џ %РРB# Р џ %РРB# Р џ %РРB# Р1V…§ %РРB§ Н$ @№?@@@зкШP66U6666б>Ж@<ddШШ@<™*я7 "BЬШ@  ‹8<  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * џ@рКџ@Кџ@џ@џ@џ@џ@Oџ@ џ@ џ@ џ@џ џ@§ 'X§ § § *§ =§  ~ "§ "R§ "R§ "R§ 7Н""§ "R§ "R§ ~ "§ "R~ "§ "§ -Н"""§ "§ B~ "§ "R§ "§ "§ Н##§ #R§ #R§ $ Н%%@%@%@§ Н "@"@"@"§ Н """№?"@§ PН ""@"@"§ Н "@"№?"@"@зЮ№BF@F8F@0000>Ж@<ddШШ@<™*я7 "BЬШ@  Б='A  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * џ@рКџ@Кџ@џ@џ@џ@џ@Oџ@ џ@§ '§ §  § § § § Н$№П№?№?№?§ 2Н$№?№П§  Н$№П§ 7Н$№П№П№?§ $ Н$№?№?№?+@§ Н$@@№?+§ P#ў %РРB#№Пџ %РРB#№Пџ %РРB#1V…§ %РРB~ +@§ Н$ @@@@+№?зNДF666666И>Ж@<ddШШ@<  ™*я7 "BЬШ@  QBSD  dќЉёвMbP?_*+‚€%џСƒ„Ё" d,,р?р?U } * џ@џ@Кџ@Кџ@№џ@џ@џ@Oџ@§ '§ #§ 6§ Н§ ;Н№П§ Н№П§ $ Н§ Н@§ PНР§ Н№?@зк $$$$$$>Ж@<ddШШ@<™*я7 ўџџџ ўџџџ ўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџ р…ŸђљOhЋ‘+'Гй0l08 L Xd' Christopher@Ÿšm ДЫ@я7ЃДЫўџ еЭеœ.“—+,љЎ0œHP X`hp x w'  Model TypePayload TestingEuler_QuaternionAero Coefficients_DerivativesController EnclosureProtect from ImpactIsolate VibrationMount Controller to PlaneCoefficient MeasurementPerformance Measurement  Worksheets ўџџџџџ РFMicrosoft Excel Sheetўџџџ8FIBExcel.Sheet.8CompObjџџџџџџџџџџџџ Tџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ